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超聲波傳感器在機器人領域應用

作者:DYP 發布時間:2021-6-18 11:25:00 閱讀次數:66

近年來隨著智能化物聯網的發展,移動機器人使用逐漸進入大眾視野,對避障傳感器需求越來越多;超聲波傳感器在機器人避障上至關重要,雷同機器人眼睛。

超聲波傳感器避障原理:

超聲波是一種頻率高于20KHz的聲波,它的方向性好,反射能力強;超聲波因其頻率下限超過人的聽覺上限而得名。

超聲波測距的原理比紅外線更加簡單,因為聲波遇到障礙物會反射,而聲波的速度已知,所以只需要知道發射到接收的時間差,就能輕松計算出測量距離,再結合發射器和接收器的距離,就能算出障礙物的實際距離。


超聲波傳感器在機器人中的應用

機器人自主定位導航看是簡單實則需根據地圖數據+算法的結合實現真正的自動化自動導航,機器人中使用的超聲波傳感器是一個電子模塊,測量距離在3cm到450cm之間。它可以用于幫助機器人避開障礙物,或用于其他相關項目的距離測量和避障工程。傳感器可謂是用來檢測機器人自身的工作狀態,以及機器人智能探測外部工作環境和對象狀態的核心部件。不僅能感受規定的被測量,還能按照一定的規律轉換成可用輸出信號的器件或裝置。由于超聲波指向性強,在介質中傳播的距離較遠,因而超聲波經常用于距離的測量,如測距儀和物位測量儀等,都可以通過超聲波來實現。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制,并且在測量精度方面能達到工業實用的要求,因此在移動機器人的研制上也得到了廣泛的應用。

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